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Ahorros sistemáticos de los robots
Como respuesta, los envasadores instalan más sistemas robóticos, desarrollan trabajos vía software y demandan maquinaria integrada, todo eso sin quitar la vista de los costos. De acuerdo con algunas estadísticas recientes del Robotic Industry Association (RIA), las ventas en robots para envasado y paletizado creció, entre 2000 y 2005, aproximadamente 113%.
Los fabricantes de equipos respondieron con nuevos sistemas “llave en mano”, con diseños modulares y reemplazaron aparatos neumáticos con electromecánicos. También hicieron trabajos de inspección automática para acelerar cambios, aumentar velocidad, elevar eficiencia, simplificar integración, bajar costos y asegurar la calidad del producto.
Crecimiento del sector de paletizado robótico
La flexibilidad inherente que caracteriza a los robots facilita cambios de un tamaño o un tipo de producto a otro. Como resultado, el manejo de materiales es uno de los segmentos de mayor crecimiento dentro del mercado robótico, con ganancias, en el primer cuarto de 2005, de 67%.
Además, por la facilidad de manejar desde tapas a pouches, o a convertidores de torsión, la popularidad del paletizado robótico está creciendo a toda prisa.
Esta popularidad se extiende en una gama que incluye tanto a compañías multinacionales como a envasadores pequeños. De hecho, los robots experimentan un aumento de aprovechamiento entre compañías de 100 a 200 empleados. Por el espacio mínimo requerido y la precisión que rebasa notablemente a la tecnología convencional de paletizado, los robots ofrecen mayores ventajas para envasadores pequeños con líneas de baja velocidad.
Factores que influyen el aumento en el uso de robótica
Dos factores que influyen en el diseño de una célula robótica paletizadora son la ergonomía y la flexibilidad, que pueden redituar ganancias de productividad de 55% si se compara con el apilado manual, permitiendo al equipo realizar otras actividades.
Los robots pueden manejar múltiples productos en un espacio compacto, por lo que aumentó el uso de encajonadoras robóticas y paletizadoras. Estas máquinas se diferencian por su complejidad, ya que pueden manejar hasta 50 variaciones de productos simultáneamente. El nuevo ROBOGUIDE-PalletPRO, y el software PalletTool, de FANUC Robotics America (Rochester Hills, MI), pueden automatizar la construcción de pallets mixtos.
La velocidad y el software modular también son aspectos importantes; si mejoramos los diseños mecánicos y controladores de robots con una mejor arquitectura de movimiento, es posible acelerar la velocidad. En relación con el software, ELAU Inc. (Schaumburg, IL) desarrolló una librería de objetos que contiene todos los algoritmos cinemáticos complejos requeridos por robots tipo SCARA, con articulación cartesiana, paletizado y pórtico, para llevar a cabo funciones comunes de tomar-y-colocar, envasado en cajas y corrugados, y para trabajos al final de línea. Los blocks de claves eliminan los controladores de caja negra y simplifican la integración de la acción robótica en la maquinaria para el envasado.
Integración a través de sistemas Llave en Mano
Del total de envasadores con poder de decisión, más de 37% emplea integradores de sistemas. Rockwell ofrece un robot integrado y con control mecanizado que combina servos con un manejo de input/output en una plataforma de hardware y software, para eliminar la necesidad de crear comunicaciones entre dos controladores y simplificar tanto la programación como el mantenimiento.
La evolución de estándares, tales como PackML e ISA S88, ayuda a acelerar la integración y asegura el nivel de unidad que necesitan los envasadores para mantener un bajo costo total de propiedad…, a la vez que estimulan una competencia saludable que omiten los estándares internos.
Mejoría en el tema Costo-Eficiencia
Preocupados por la contracción de márgenes, disminución de productividad y competencia exterior, los envasadores buscan formas de automatización, aumento de productividad y reducción de costos. Además, exigen maquinaria que pueda hacerse a la medida para cubrir funciones específicas.
Esta demanda impulsó la reducción de costos en equipos robóticos, lo que redujo las condiciones para controles específicos y permitió a los OEMs (Original Equipment Manufacturers) acoplar controles de acuerdo a requerimientos de funcionamiento; de ese modo, los envasadores abatieron significativamente costos de producción.
Integración de motores e inversores de frecuencia
Otra medida de ahorro en costos son los motores integrados e inversores de frecuencia. Al minimizar los inversores de frecuencia servo y colocarlos encima de motores servo, el tamaño de la cabina eléctrica se reduce, al igual que el espacio que requiere la máquina y la cantidad de cableado, lo que puede representar, en conjunto, hasta un 40% en la disminución del costo de la maquinaria.
La PacDrive SCL-055, de la compañía ELAU, con tecnología servo integral de motor/inversor de frecuencia para llenadoras giratorias, taponadoras y etiquetadoras, supera problemas de generación de calor, lo que impidió con anterioridad el intento de integrar inversores de frecuencia electrónicos con motores.
El motor servo integral y el inversor de frecuencia elimina una categoría de cableado completa, con todos sus puntos potenciales de fallas, lo que compacta el tamaño del gabinete y simplifica el sistema. De hecho, puede reducir el inventario de refacciones hasta en un 60%.
Para más información visite: www.pmmi.org
